Module d'articulation planétaire LZ10028 pour robots quadrupèdes

La technologie de base du produit réside dans le module commun intégré harmonique, doté d'une conception intégrée de contrôle d'entraînement. La structure du rotor interne permet un câblage creux, tandis que les options de modèles diversifiées, notamment les séries 11, 14, 17, 20, 25, 32 et 40, garantissent des applications flexibles. Avec un profil compact et miniaturisé et une faible consommation d'énergie, il adopte un mécanisme de freinage de type broche qui déclenche instantanément le verrouillage mécanique en cas de perte de puissance, avec un temps d'action inférieur à 10 ms.

La conception à double roue en acier, intégrant des roulements à rouleaux croisés avec des roues en acier, réduit l'occupation de l'espace axial. En engrenant deux roues en acier avec une seule cannelure flexible, il atténue les contraintes liées à la déformation de la cannelure flexible, permettant ainsi un fonctionnement fluide, une efficacité élevée et une précision de positionnement allant jusqu'à 20 secondes d'arc.

Densité de couple élevée, adaptée aux applications à moyennes et grandes charges

Couple de sortie élevé : couple nominal de 67,5 Nm, avec un couple maximal atteignant jusqu'à 200 Nm, prenant facilement en charge les applications à charge moyenne et élevée telles que les articulations de cuisse d'exosquelette, les robots collaboratifs et les bras robotiques industriels, répondant ainsi aux exigences d'actionnement à couple élevé.

Conception haute puissance : puissance nominale de 975 W, associée à une alimentation DC48 V, équilibrant le couple et la réponse dynamique, prenant en charge un démarrage/arrêt rapide et un réglage de la vitesse des articulations pour des performances de mouvement améliorées.

Conception à arbre creux, intégration maximale

Structure à arbre creux : permet aux câbles et aux pipelines de passer directement à travers le joint, répondant parfaitement aux exigences de câblage interne des robots et des exosquelettes. Cela simplifie considérablement la conception du câblage des équipements, réduit les interférences des câbles externes et améliore l'intégration globale et l'attrait esthétique.

Compact et léger : avec un diamètre extérieur de φ100 mm et une hauteur de 68 mm, il ne pèse que 1 550 g. Tout en fournissant un couple de sortie moyen à élevé, il conserve une conception légère, réduisant le rapport entre la charge articulaire et le poids propre et améliorant la flexibilité de mouvement de l'équipement.

Haute précision + faible jeu, positionnement précis et fiable

Transmission à faible jeu : le jeu à l'extrémité de sortie est ≤ 15 arcmin. Combiné à une solution de double encodeur magnétique (double encodeur), cela permet d'obtenir un contrôle en boucle fermée de l'articulation, offrant une précision de positionnement élevée et éliminant l'hystérésis et le jeu. Il est idéal pour les applications qui exigent un contrôle précis de la trajectoire et un positionnement reproductible.

Conception de transmission planétaire : utilise une structure de boîte de vitesses planétaire avec un rapport de réduction de 28. Elle présente une efficacité de transmission élevée, un fonctionnement fluide et une forte résistance aux chocs, lui permettant de gérer des changements soudains de charge dans les articulations.

Fiabilité de niveau industriel, adaptabilité aux environnements complexes

Large plage de température et protection robuste : plage de température de fonctionnement de -20 °C à 80 °C, avec un indice de protection IP54 qui résiste efficacement à la poussière et aux éclaboussures d'eau. Idéal pour les scénarios d'application complexes tels que les sites industriels, les environnements extérieurs et les équipements médicaux, offrant une stabilité maximale.

Fonctionnement durable et stable : doté d'une isolation de classe B et d'un contrôle vectoriel FOC, l'unité fonctionne avec des niveaux de bruit ≤ 68 dB (mesurés à 1 mètre). Il peut fonctionner de manière stable pendant de longues périodes sous refroidissement naturel, réduisant ainsi les coûts de maintenance.

Plusieurs protocoles de communication, forte compatibilité

Prise en charge de la double communication : prend en charge les protocoles de communication CANFD et EtherCAT, permettant une intégration directe avec les contrôleurs de robots grand public. Compatible avec les systèmes informatiques hôtes multimarques, offrant une forte adaptabilité et réduisant les coûts d’intégration des systèmes clients. Réponse dynamique élevée : vitesse nominale de 110 tr/min, vitesse maximale de 143 tr/min ; un contrôle précis de la vitesse répond aux exigences de mouvements articulaires rapides et d'une régulation précise de la vitesse.

Version de frein évolutive avec redondance de sécurité améliorée

Version de frein en option (LZ10028CHB) : le couple de freinage est de 5,5 Nm, permettant un verrouillage rapide des articulations dans des scénarios tels qu'une panne de courant ou un dysfonctionnement du système, améliorant ainsi la sécurité de fonctionnement de l'équipement. Cette version est particulièrement adaptée aux applications avec des exigences de sécurité strictes, telles que les exosquelettes et les mécanismes de levage.