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Module de joint planétaire haute charge LZ12028

Paramètres mécaniques

Poids : 1420 g ± 20 g

Nombre de pôles : 42 pôles

Nombre de phases : 3 phases

Méthode de conduite : FOC (Contrôle orienté sur le terrain)

Rapport de réduction : 10:1

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Avantages du produit

Technologie FOC matérielle complète, développement FPGA au niveau des puces

Câblage creux

Contrôle triple boucle avec toutes les fréquences à 20 kHz pour une réponse rapide

etherCat/canOpen Bus

ADC 16 bits avec taux d'échantillonnage de 1 MHz

Frein de mise hors tension

Technologies de base des produits

La technologie de base du produit réside dans le module de joint intégré harmonique, doté d'une conception intégrée de commande d'entraînement. La structure du rotor interne permet un câblage creux, tandis que les options de modèles diversifiées, notamment les séries 11, 14, 17, 20, 25, 32 et 40, garantissent des applications flexibles. Avec un profil compact et miniaturisé et une faible consommation d'énergie, il adopte un mécanisme de freinage de type broche qui déclenche instantanément le verrouillage mécanique en cas de perte de puissance, avec un temps d'action inférieur à 10 ms.

La conception à double roue en acier, intégrant des roulements à rouleaux croisés avec des roues en acier, réduit l'occupation de l'espace axial. En engrenant deux roues en acier avec une seule cannelure flexible, il atténue les contraintes liées à la déformation de la cannelure flexible, permettant ainsi un fonctionnement fluide, une efficacité élevée et une précision de positionnement allant jusqu'à 20 secondes d'arc.

Courbe de performance

Modèle	LZ4610N Non creux	LZ4605N Non creux	LZ5710N Non creux	LZ5740N Non creux	LZ5736N Non creux	LZ807.75N Non creux	LZ8025CN Non creux	LZ10028CH Arbre creux	LZ12028CH Arbre creux
Type de réducteur	Planétaire	Planétaire	Planétaire	Planétaire	Planétaire	Planétaire	Planétaire	Planétaire	Planétaire
Méthode d'entraînement et de contrôle	FOC	FOC	FOC	FOC	FOC	FOC	FOC	FOC	FOC
Dimensions Diamètre × Hauteur (mm)	Φ46×38	Φ46×38	Φ57 × 46	Φ57×60	Φ57 × 70	Φ80 × 47	Φ80 × 60,5	Φ100×68	Φ120 × 80
Rapport de démultiplication	10	5	10	40	36	7h75	25	28	28
Couple nominal (N・m)	0,85 Nm	0,4 Nm	3,4 Nm	12 Nm	29Nm	7,75 Nm	27 Nm	67,5 Nm	126Nm
couple maximal (N・m)	2,55 Nm	1,2 Nm	10,2 Nm	36 Nm	80 Nm	23,2 Nm	81 Nm	200 Nm	378 Nm
Encodeur magnétique	Double encodeur	Double encodeur	Double encodeur	Double encodeur	Double encodeur	Double encodeur	Double encodeur	Double encodeur	Double encodeur
puissance nominale (W)	83	30	94	94	300	400	380	733	1570
Tension nominale (V)	DC48V	DC48V	DC48V	DC48V	DC48V	DC48V	DC48V	DC48V	DC48V
Mode de communication	CAN/CANFD	CAN/CANFD	CAN/CANFD	CAN/CANFD	CAN/CANFD	CAN/CANFD	CAN/CANFD	CANFD/Éther CAT	CANFD/Éther CAT
Plage de température de fonctionnement (°C)	-20~60°C	-20~60°C	-20~60°C	-20~60°C	-20~60°C	-20~70°C	-20~70°C	-20~80°C	-20~80°C
Classe d'isolation	Classe B	Classe B	Classe B	Classe B	Classe B	Classe B	Classe B	Classe B	Classe B
Vitesse à vide (tr/min)	110	220	210	112	130	645	156	143	140
Vitesse nominale (tr/min)	80	160	140	80	100	516	120	110	107
Courant nominal (Apk)	1.3	4.5	3	6	8	10.4	10.7	22	41,6
Courant de pointe (Apk)	3.8	13.5	9	9	16	20,8	30	66	83.2
Jeu (arcmin)	≤7arcmin	≤7arcmin	≤7arcmin	≤1arcmin	≤1arcmin	≤1arcmin	≤1arcmin	≤1arcmin	≤1arcmin
Constante de contre-EMF	1,54 V/tr/min	1,54 V/tr/min	7,1 V/tr/min	7,1 V/tr/min	7,52 V/tr/min	0,1528 Vs/rad	7,45 Vrms/tr/min	9 Vrms/krpm	8 V/tr/min
Constante de couple	0,025 Nm/A	0,025 Nm/A	0,1 Nm/A	0,1 Nm/A	0,124 Nm/A	0,09143Nm/A	0,15 Nm/A	0,15 Nm/A	0,12 Nm/A
Nombre d'étapes	10	10	28	28	28	28	28	42	42
Connexion de la bobine	Connexion étoile	Connexion étoile	Connexion étoile	Connexion étoile	Connexion étoile	Connexion étoile	Connexion étoile	Connexion Delta	Connexion Delta
Type de roulement	Roulement à billes	Roulement à billes	Roulement à billes	Roulement à billes	Roulement à billes	Roulements à rouleaux croisés	Roulements à rouleaux croisés	Roulements à rouleaux croisés	Roulements à rouleaux croisés
Bruit de travail (dB)	≤55	≤55	≤55	≤58	≤60	≤65	≤65	≤65	≤70
Poids (g)	150	150	300	360	450	430	850	1550	2270
Nombre de phases	3	3	3	3	3	3	3	3	3