Réducteur de joint planétaire léger LZ6436

La technologie de base du produit réside dans le module commun intégré harmonique, doté d'une conception intégrée de contrôle d'entraînement. La structure du rotor interne permet un câblage creux, tandis que les options de modèles diversifiées, notamment les séries 11, 14, 17, 20, 25, 32 et 40, garantissent des applications flexibles. Avec un profil compact et miniaturisé et une faible consommation d'énergie, il adopte un mécanisme de freinage de type broche qui déclenche instantanément le verrouillage mécanique en cas de perte de puissance, avec un temps d'action inférieur à 10 ms.

La conception à double roue en acier, intégrant des roulements à rouleaux croisés avec des roues en acier, réduit l'occupation de l'espace axial. En engrenant deux roues en acier avec une seule cannelure flexible, il atténue les contraintes liées à la déformation de la cannelure flexible, permettant ainsi un fonctionnement fluide, une efficacité élevée et une précision de positionnement allant jusqu'à 20 secondes d'arc.

Haute précision + faible jeu, précision de positionnement maximale

Un jeu ≤ 8 minutes d'arc, associé à une structure de transmission à engrenages planétaires, garantit une hystérésis nulle et aucun jeu dans le mouvement des articulations, permettant une réplication précise des commandes de contrôle et répondant parfaitement aux exigences de contrôle de trajectoire de haute précision des robots collaboratifs et des exosquelettes. Les tolérances pour les surfaces de contact critiques (telles que la coaxialité et le faux-rond des faces d'extrémité) sont contrôlées dans la plage de 0,03 mm, garantissant une transmission exceptionnellement fluide et empêchant efficacement le décrochage opérationnel ou la perte de précision provoquée par des erreurs géométriques et de position.

Densité de couple élevée + légèreté, adaptée aux contraintes d'espace articulaire

Le couple de sortie nominal est de 26 Nm et le couple de freinage d'urgence est de 78 Nm. Pendant ce temps, l'ensemble du dispositif ne pèse que 490 g, atteignant une densité de couple élevée caractérisée par « une petite taille et un couple élevé ». Cela réduit considérablement le rapport charge/poids propre des articulations exosquelette/robot, améliorant à la fois l’endurance du dispositif et la flexibilité des mouvements.

La conception structurelle compacte (diamètre extérieur φ74, dimension axiale courte) s'adapte parfaitement aux contraintes d'espace des petits modules de joint sans occuper d'espace d'installation supplémentaire.

Large plage de fonctionnement + haute fiabilité, sans entretien et sans souci

La conception de lubrification à vie élimine le besoin de vidanges d'huile périodiques, avec une durée de vie conçue de ≥20 000 heures, réduisant considérablement les coûts de maintenance des équipements. Cela le rend particulièrement adapté aux applications impliquant un fonctionnement continu à long terme, telles que les exosquelettes et les robots industriels.

L'indice de protection IP54 et une large plage de températures de fonctionnement de -20 °C à 90 °C lui permettent de gérer les défis de température et de poussière dans divers environnements, offrant une stabilité maximale.

Bruit de fonctionnement ≤ 60 dB(A) ; le fonctionnement silencieux n’affecte pas l’expérience d’interaction homme-machine, ce qui le rend parfaitement adapté pour répondre aux exigences strictes en matière de faible bruit des robots médicaux et collaboratifs.

Réponse dynamique élevée + faible perte, efficacité d'entraînement élevée

Vitesse d'entrée nominale : 3000 tr/min ; vitesse d'entrée maximale : 6000 tr/min. Il est compatible avec les servomoteurs à grande vitesse, offrant une réponse dynamique rapide pour répondre aux exigences de démarrage/arrêt rapide et de réglage de la vitesse des articulations.

Le couple à vide à haute vitesse est ≤0,1 Nm et la perte de puissance à vide est extrêmement faible, ce qui réduit efficacement la consommation d'énergie des entraînements communs et prolonge la durée de vie de la batterie de l'appareil.

Forte résistance aux chocs + capacité de charge élevée : sécurité des articulations garantie

Un couple de freinage d'urgence de 3 fois le couple nominal (78 Nm) peut résister à des impacts de charge soudains sur le joint, évitant ainsi les dommages à la boîte de vitesses causés par une surcharge et améliorant la sécurité de fonctionnement de l'équipement.

Il peut résister à une force radiale de 500 N et à une force axiale de 100 N, ce qui le rend adapté aux conditions de chargement complexes rencontrées dans les modules d'assemblage. Il élimine le besoin d’ajouter des structures de support auxiliaires supplémentaires, simplifiant ainsi la conception.

Plusieurs trous de montage pour une compatibilité polyvalente

L'extrémité de la bride est pré-équipée de plusieurs trous de montage standard (M3/M4/M6/M8), prenant en charge diverses méthodes d'installation et permettant une adaptation rapide aux exigences d'installation conjointe pour une large gamme de dispositifs, notamment les exosquelettes, les robots collaboratifs, les AGV, et bien plus encore, réduisant ainsi les coûts de conception et d'adaptation des clients.