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Réducteur à joint léger à arbre creux LZ6025

Paramètres mécaniques

Poids : 1420 g ± 20 g

Nombre de poteaux : 42 poteaux

Nombre de phases : 3 phases

Méthode de pilotage : FOC (commande vectorielle)

Rapport de réduction : 10:1

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Avantages du produit

Technologie FOC matérielle complète, développement FPGA au niveau de la puce

Câblage creux

Contrôle à triple boucle avec toutes les fréquences à 20 kHz pour une réponse rapide

etherCat/canOpen Bus

Convertisseur analogique-numérique 16 bits avec une fréquence d'échantillonnage de 1 MHz

Frein de coupure de courant

Technologies de base des produits

La technologie de base de ce produit repose sur un module d'articulation harmonique intégré, doté d'une conception intégrant la commande d'entraînement. La structure interne du rotor permet un câblage creux, tandis que la gamme de modèles diversifiée (séries 11, 14, 17, 20, 25, 32 et 40) garantit une grande flexibilité d'application. Compact et miniaturisé, et économe en énergie, il est équipé d'un mécanisme de freinage à goupille qui déclenche un verrouillage mécanique instantané en cas de coupure de courant, avec un temps de réaction inférieur à 10 ms.

La conception à double roue en acier, intégrant des roulements à rouleaux croisés aux roues en acier, réduit l'encombrement axial. L'engrènement de deux roues en acier avec une seule cannelure flexible atténue les contraintes dues à la déformation de cette dernière, assurant un fonctionnement fluide, un rendement élevé et une précision de positionnement jusqu'à 20 secondes d'arc.

Courbe de performance

Modèle	LZ4610N Non creux	LZ4605N Non creux	LZ5710N Non creux	LZ5740N Non creux	LZ5736N Non creux	LZ807.75N Non creux	LZ8025CN Non creux	LZ10028CH Arbre creux	Arbre creux LZ12028CH
type réducteur	Planétaire	Planétaire	Planétaire	Planétaire	Planétaire	Planétaire	Planétaire	Planétaire	Planétaire
Méthode de conduite et de contrôle	FOC	FOC	FOC	FOC	FOC	FOC	FOC	FOC	FOC
Dimensions Diamètre × Hauteur (mm)	Φ46×38	Φ46×38	Φ57×46	Φ57×60	Φ57×70	Φ80×47	Φ80×60,5	Φ100×68	Φ120×80
Rapport de transmission	10	5	10	40	36	7,75	25	28	28
Couple nominal (N・m)	0,85 Nm	0,4 Nm	3,4 Nm	12 Nm	29 Nm	7,75 Nm	27 Nm	67,5 Nm	126 Nm
Couple maximal (N・m)	2,55 Nm	1,2 Nm	10,2 Nm	36 Nm	80 Nm	23,2 Nm	81 Nm	200 Nm	378 Nm
Encodeur magnétique	Double encodeur	Double encodeur	Double encodeur	Double encodeur	Double encodeur	Double encodeur	Double encodeur	Double encodeur	Double encodeur
puissance nominale (W)	83	30	94	94	300	400	380	733	1570
Tension nominale (V)	48 V CC	48 V CC	48 V CC	48 V CC	48 V CC	48 V CC	48 V CC	48 V CC	48 V CC
Mode de communication	CAN/CANFD	CAN/CANFD	CAN/CANFD	CAN/CANFD	CAN/CANFD	CAN/CANFD	CAN/CANFD	CANFD/Ether CAT	CANFD/Ether CAT
Plage de températures de fonctionnement (°C)	-20 à 60 °C	-20 à 60 °C	-20 à 60 °C	-20 à 60 °C	-20 à 60 °C	-20 à 70 °C	-20 à 70 °C	-20 à 80 °C	-20 à 80 °C
Classe d'isolation	Classe B	Classe B	Classe B	Classe B	Classe B	Classe B	Classe B	Classe B	Classe B
Vitesse à vide (tr/min)	110	220	210	112	130	645	156	143	140
Vitesse nominale (tr/min)	80	160	140	80	100	516	120	110	107
Courant nominal (Apk)	1.3	4.5	3	6	8	10.4	10.7	22	41.6
Courant de crête (Apk)	3.8	13,5	9	9	16	20.8	30	66	83,2
Contrecoup (arcmin)	≤7 arcmin	≤7 arcmin	≤7 arcmin	≤1arcmin	≤1arcmin	≤1arcmin	≤1arcmin	≤1arcmin	≤1arcmin
Constante de force contre-électromotrice	1,54 V/tr/min	1,54 V/tr/min	7,1 V/tr/min	7,1 V/tr/min	7,52 V/tr/min	0,1528 Vs/Rad	7,45 Vrms/tr/min	9 Vrms/tr/min	8 V/k tr/min
Constante de couple	0,025 Nm/A	0,025 Nm/A	0,1 Nm/A	0,1 Nm/A	0,124 Nm/A	0,09143 Nm/A	0,15 Nm/A	0,15 Nm/A	0,12 Nm/A
Nombre d'étapes	10	10	28	28	28	28	28	42	42
Connexion de la bobine	Star Connection	Star Connection	Star Connection	Star Connection	Star Connection	Star Connection	Star Connection	Delta Connection	Delta Connection
Type de roulement	Roulement à billes	Roulement à billes	Roulement à billes	Roulement à billes	Roulement à billes	roulements à rouleaux croisés	roulements à rouleaux croisés	roulements à rouleaux croisés	roulements à rouleaux croisés
Niveau sonore en fonctionnement (dB)	≤55	≤55	≤55	≤58	≤60	≤65	≤65	≤65	≤70
Poids (g)	150	150	300	360	450	430	850	1550	2270
Nombre de phases	3	3	3	3	3	3	3	3	3