Réducteur de joint planétaire à arbre creux LZ9025

La technologie de base du produit réside dans le module commun intégré harmonique, doté d'une conception intégrée de contrôle d'entraînement. La structure du rotor interne permet un câblage creux, tandis que les options de modèles diversifiées, notamment les séries 11, 14, 17, 20, 25, 32 et 40, garantissent des applications flexibles. Avec un profil compact et miniaturisé et une faible consommation d'énergie, il adopte un mécanisme de freinage de type broche qui déclenche instantanément le verrouillage mécanique en cas de perte de puissance, avec un temps d'action inférieur à 10 ms.

La conception à double roue en acier, intégrant des roulements à rouleaux croisés avec des roues en acier, réduit l'occupation de l'espace axial. En engrenant deux roues en acier avec une seule cannelure flexible, il atténue les contraintes liées à la déformation de la cannelure flexible, permettant ainsi un fonctionnement fluide, une efficacité élevée et une précision de positionnement allant jusqu'à 20 secondes d'arc.

Caractéristiques de conception structurelle et dimensionnelle

Spécifications globales : couple élevé, conception mince

Diamètre extérieur : Cercle extérieur maximum Ø85mm, plus grand que le Ø70mm du LZFT64, correspondant à une capacité de charge de couple plus élevée.

Longueur axiale : épaisseur totale d'environ 35,5 mm (y compris la bride), ce qui en fait un réducteur de joint compact adapté aux applications avec des contraintes d'espace de joint serrées.

Le diamètre extérieur de la bride d'extrémité de sortie est de Ø78 ±0,1 mm, avec une référence de positionnement de Ø85g6 et des tolérances allant de (-0,034 à -0,012). Il atteint la précision IT6, garantissant un alignement coaxial lors de l'installation de la charge.

Interface de haute précision, optimisée spécifiquement pour les modules communs

Trou central : Côté entrée Ø11 (tolérance +0,018/0), côté sortie Ø20H6 (+0,013/0) ; tous deux présentent des niveaux de précision IT6/IT7 et prennent en charge les codeurs filaires ainsi que les conceptions de câblage à arbre creux.

Positions des trous de montage :

• Côté sortie : 8 trous M4 uniformément espacés, 3 trous de positionnement Ø4H7 et 4 trous de goupille de positionnement Ø4h6, qui peuvent répondre simultanément aux exigences de référence de montage et de positionnement de la charge.

• Côté entrée : 4 trous traversants M4 et 2 trous de positionnement Ø5H7 permettent un alignement de haute précision pour l'installation du moteur.

Contrôle des tolérances des dimensions critiques :

• Positionnement cylindrique extérieur : Ø85g6, assurant un ajustement précis avec le boîtier de joint.

• Coaxicité du trou central : en utilisant les trous centraux aux extrémités d'entrée et de sortie comme points de référence, assurez l'alignement coaxial du moteur, de la boîte de vitesses et de la charge, réduisant ainsi les vibrations et le bruit.

Conception de force et de rigidité

Force radiale maximale : 500 N ; force axiale maximale : 300 N. Il peut résister aux charges excentriques et aux impacts axiaux sur l'articulation, et sa rigidité structurelle répond aux exigences des exosquelettes à charge moyenne et des articulations collaboratives.

Structure d'engrenage planétaire à 2 étages avec une répartition rationnelle du couple, une forte rigidité de la bride de sortie et une résistance à la déformation.

Points forts de l'adaptabilité du module commun

Conception conviviale à double encodeur

Le centre présente une structure creuse, prenant en charge une disposition à double encodeur côté moteur et côté sortie, sans interférence de câble.

Les trous de positionnement (Ø4H7/Ø4h6) sur la bride côté sortie peuvent directement servir de référence pour le montage de l'aimant codeur, garantissant une détection angulaire précise.

Interface d'installation standardisée

Les positions des trous de montage du moteur et les dimensions de la bride de sortie sont toutes deux des spécifications standard couramment utilisées dans les modules de joint robotique, permettant une compatibilité directe avec les moteurs sans balais courants et les structures d'extrémité de charge disponibles sur le marché, réduisant ainsi les coûts de personnalisation.

La courte longueur axiale réduit considérablement la longueur totale du module d'articulation, optimisant ainsi l'espace de travail pour les bras robotiques et les exosquelettes.

Adaptabilité aux conditions opérationnelles

Température de fonctionnement : -20°C à 90°C, couvrant tous les scénarios, des environnements extérieurs à basse température aux conditions thermiques élevées.

Bruit ≤ 65 dB(A), adapté à la collaboration homme-machine, aux exosquelettes et à d'autres applications sensibles au bruit.

Conception de lubrification à vie, sans entretien, adaptée aux modules de joints produits en série.