Réducteur de joint planétaire à arbre creux à haute rigidité LZ9620

La technologie de base du produit réside dans le module commun intégré harmonique, doté d'une conception intégrée de contrôle d'entraînement. La structure du rotor interne permet un câblage creux, tandis que les options de modèles diversifiées, notamment les séries 11, 14, 17, 20, 25, 32 et 40, garantissent des applications flexibles. Avec un profil compact et miniaturisé et une faible consommation d'énergie, il adopte un mécanisme de freinage de type broche qui déclenche instantanément le verrouillage mécanique en cas de perte de puissance, avec un temps d'action inférieur à 10 ms.

La conception à double roue en acier, intégrant des roulements à rouleaux croisés avec des roues en acier, réduit l'occupation de l'espace axial. En engrenant deux roues en acier avec une seule cannelure flexible, il atténue les contraintes liées à la déformation de la cannelure flexible, permettant ainsi un fonctionnement fluide, une efficacité élevée et une précision de positionnement allant jusqu'à 20 secondes d'arc.

Sortie haute performance, densité de couple

Couple élevé et réactivité élevée : le couple de sortie nominal atteint 32 N·m, avec un couple maximal de 70 N·m (pendant 10 secondes), permettant de gérer facilement des conditions de charge lourde dans les articulations de l'exosquelette et du robot collaboratif, et offrant une résistance améliorée aux chocs.

Performances à vitesse constante : vitesse nominale 170 tr/min, vitesse de pointe 200 r/min ; fluctuation de vitesse ≤ ±2 %, fluctuation de couple ≤ 5 %. Les mouvements articulaires sont fluides et sans à-coups, avec un contrôle précis de la trajectoire.

Transmission à haut rendement : le réducteur offre un rendement ≥90 %, réduisant les pertes d'énergie, améliorant considérablement l'endurance de l'équipement et minimisant les problèmes de génération de chaleur.

Haute précision + longue durée de vie : plus fiable pour une utilisation à long terme

Jeu ultra faible : le jeu côté sortie est ≤ 10 arcmin, offrant une précision de positionnement qui dépasse largement la moyenne du secteur. Associé à un réducteur doté d'un indice de précision d'assemblage global de classe 7, ce produit garantit un mouvement fluide des articulations, sans hystérésis ni jeu, ce qui le rend idéal pour les robots collaboratifs et les applications d'équipement médical avec des exigences de précision strictes.

Durée de vie ultra longue : la durée de vie cible a été augmentée de 8 000 heures à 10 000 heures. Associé à une lubrification à la graisse et à des engrenages en acier allié 20CrMoTi qui offrent une excellente résistance à l'usure et à la fatigue, ce produit présente une lente dégradation des performances sur un fonctionnement à long terme, réduisant considérablement les coûts totaux de maintenance du cycle de vie de l'équipement.

Haute protection IP56 : avec un indice de protection IP56, il résiste efficacement à la poussière et aux éclaboussures d'eau, ce qui le rend adapté aux environnements difficiles tels que les sites industriels et les environnements extérieurs — stabilité maximale garantie.

Faible bruit + contrôle de la température, interaction homme-machine améliorée

Fonctionnement silencieux : niveau de bruit à vide ≤ 63 dB (à 45 cm), répondant aux exigences strictes en matière de faible bruit des robots collaboratifs et des dispositifs médicaux, et offrant une expérience d'interaction homme-machine plus confortable.

Améliore la protection du contrôle de la température : intègre un capteur de température NTC ; lorsque la température ambiante est de 40°C, l'augmentation de température est ≤55°C. Associé à un indice d'isolation de classe B, cela prévient efficacement les dommages dus à la surchauffe et améliore la sécurité opérationnelle de l'équipement.

Haute intégration + conception légère, compatibilité maximale

Conception compacte et légère : les dimensions externes maximales sont de seulement φ96 × 82 mm, pour un poids de ≤1 850 g. Tout en offrant des performances élevées, cette conception conserve un profil léger, réduisant considérablement le rapport charge/poids des articulations et améliorant la flexibilité de mouvement de l'appareil.

Forte capacité de charge : à 30 mm de l'extrémité de sortie, il peut résister à une force de traction de 500 N le long de l'axe vertical, ce qui le rend adapté aux conditions de charge complexes dans les modules d'assemblage. Il n'est pas nécessaire d'ajouter des structures de support auxiliaires supplémentaires, ce qui simplifie la conception.

Installation hautement compatible : extrémité de sortie de type bride avec traitement de surface anodisé, offrant une résistance à la corrosion et une facilité d'installation. Il peut répondre rapidement aux exigences d'installation conjointe de divers appareils tels que les exosquelettes, les robots collaboratifs et les AGV.

Sécurité et stabilité : assurance de fiabilité de qualité industrielle

Compatibilité étendue des conditions de fonctionnement : tension nominale 48 V, méthode de refroidissement naturel, prend en charge le cycle de service continu S1 et permet un fonctionnement stable à long terme. Composants clés renforcés : utilise des aimants Hall haute résistance ≥N42SH (spécification φ6x3, distance Hall 0,5–1 mm), offrant une forte stabilité magnétique et un retour de signal précis et fiable.