Offre une plage de couple de 7 N·m à 450 N·m, adaptée aux articulations clés telles que les hanches, les genoux et les chevilles des robots bipèdes. Permet des mouvements à grande vitesse avec une vitesse de rotation maximale de 24,18 rad/s et un contrôle précis, répondant aux exigences dynamiques telles que la marche et le saut sur des terrains complexes.