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Le flexspline adopte une structure de cylindre creux standard avec un générateur d'ondes de came à arbre creux de gros calibre.
Il présente une conception entièrement étanche et un roulement de support interne pour une installation facile, idéal pour les applications nécessitant un câblage via le centre du réducteur.
Technologie FOC matérielle complète, développement FPGA au niveau des puces
Câblage creux
Contrôle triple boucle avec toutes les fréquences à 20 kHz pour une réponse rapide
etherCat/canOpen Bus
ADC 16 bits avec taux d'échantillonnage de 1 MHz
Frein de mise hors tension
La technologie de base du produit réside dans le module commun intégré harmonique, doté d'une conception intégrée de commande d'entraînement. La structure du rotor interne permet un câblage creux, tandis que les options de modèles diversifiées, notamment les séries 11, 14, 17, 20, 25, 32 et 40, garantissent des applications flexibles. Avec un profil compact et miniaturisé et une faible consommation d'énergie, il adopte un mécanisme de freinage de type broche qui déclenche instantanément le verrouillage mécanique en cas de perte de puissance, avec un temps d'action inférieur à 10 ms.
La conception à double roue en acier, intégrant des roulements à rouleaux croisés avec des roues en acier, réduit l'occupation de l'espace axial. En engrenant deux roues en acier avec une seule cannelure flexible, il atténue les contraintes liées à la déformation de la cannelure flexible, permettant ainsi un fonctionnement fluide, une efficacité élevée et une précision de positionnement allant jusqu'à 20 secondes d'arc.
| Modèle | Rh08 | Rh11 | Rh14 | Rh17 | Rh20 | Rh25 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Type de moteur | Moteur de couple à rotor extérieur | Moteur de couple à rotor intérieur | |||||
| Diamètre | 40mm | 52mm | 70mm | 80mm | 90mm | 110mm | |
| Diamètre intérieur creux | 4,5 mm | 8mm | 14mm | 14mm | 18mm | 18mm | |
| Poids | 188g | 495g | 1108g | 1350g | 1991g | 3098g | |
| Jeu inversé | 15arcsec | ||||||
| Bruit | <70dB< /td> | ||||||
| Plage de température | -20-80 ℃ | ||||||
| Tension de fonctionnement | 24-36V | 24-36V | 24-48V | 24-48V | 24-48V | 24-48V | |
| Puissance nominale | 36w | 120w | 168w | 200w | 300w | 500w | |
| Rapport de vitesse | 51 / 101 | 51 / 101 | 51 / 101 | 51 / 101 | 81 / 121 | 81 / 121 | |
| Vitesse nominale | 72 tours / 36 tours | 85,5 tr/min / 34,2 tr/min | 90 tr/min / 45 tr/min | 54 tours / 27 tours | 40,5 tr/min / 27 tr/min | 34,2 tr/min / 27 tr/min | |
| Vitesse à vide | 80 tr/min / 40 tr/min | 95 tours / 38 tours | 100 tr/min / 50 tr/min | 60 tr/min / 30 tr/min | 45 tours / 30 tours | 38 tours / 30 tours | |
| Couple nominal | 1,05 Nm / 1,68 Nm | 6,93 Nm / 9,03 Nm | 18,9 Nm / 23,1 Nm | 31,5 Nm / 39,9 Nm | 54,6 Nm / 81,9 Nm | 100,8 Nm / 151,2 Nm | |
| Couple maximal | 2,31 Nm / 3,675 Nm | 22,05 Nm / 25,2 Nm | 39,9 Nm / 47,25 Nm | 54,6 Nm / 69,3 Nm | 109,2 Nm / 163,8 Nm | 213,6 Nm / 231 Nm | |
| Pleine échelle du courant de phase | 4.0a | 14.0a | 20,0a | 22,5a | 36,0a | 58.0a | |
| Courant nominal du bus | 1,5a | 5.0a | 7.0a | 8.4a | 12.5a | 20,0a | |
| Courant de bus statique | 0,04a | 0,04a | 0,08a | 0,08a | 0,12a | 0,12a | |
| Précision de l'encodeur | 19 bits | ||||||
| Type d'encodeur | Encodeur magnétique unique + positionnement zéro | Double encodeur magnétique | |||||
| Frein électromagnétique | Version standard avec frein | Frein inclus (par défaut) | |||||