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Réducteur harmonique à connexion directe à clé plate creuse

Paramètres mécaniques

Le flexspline présente une structure cylindrique creuse standard avec un générateur d'ondes à came à disque.

L'arbre d'entrée est couplé à l'alésage interne du générateur de vagues à l'aide d'une clavette parallèle, ce qui permet d'obtenir une conception compacte.

Deux méthodes de connexion sont disponibles :

1. Extrémité cannelée circulaire fixe, sortie d'extrémité flexspline.

2. Extrémité Flexspline fixe, sortie d'extrémité cannelée circulaire.

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Avantages du produit

Technologie FOC matérielle complète, développement FPGA au niveau des puces

Câblage creux

Contrôle triple boucle avec toutes les fréquences à 20 kHz pour une réponse rapide

etherCat/canOpen Bus

ADC 16 bits avec taux d'échantillonnage de 1 MHz

Frein de mise hors tension

Technologies de base des produits

La technologie de base du produit réside dans le module commun intégré harmonique, doté d'une conception intégrée de commande d'entraînement. La structure du rotor interne permet un câblage creux, tandis que les options de modèles diversifiées, notamment les séries 11, 14, 17, 20, 25, 32 et 40, garantissent des applications flexibles. Avec un profil compact et miniaturisé et une faible consommation d'énergie, il adopte un mécanisme de freinage de type broche qui déclenche instantanément le verrouillage mécanique en cas de perte de puissance, avec un temps d'action inférieur à 10 ms.

La conception à double roue en acier, intégrant des roulements à rouleaux croisés avec des roues en acier, réduit l'occupation de l'espace axial. En engrenant deux roues en acier avec une seule cannelure flexible, il atténue les contraintes liées à la déformation de la cannelure flexible, permettant ainsi un fonctionnement fluide, une efficacité élevée et une précision de positionnement allant jusqu'à 20 secondes d'arc.

Courbe de performance

Modèle	Rh08	Rh11	Rh14	Rh17	Rh20	Rh25
Type de moteur	Moteur de couple à rotor extérieur	Moteur de couple à rotor intérieur
Diamètre	40mm	52mm	70mm	80mm	90mm	110mm
Diamètre intérieur creux	4,5 mm	8mm	14mm	14mm	18mm	18mm
Poids	188g	495g	1108g	1350g	1991g	3098g
Jeu inversé	15arcsec
Bruit	<70dB< /td>
Plage de température	-20-80 ℃
Tension de fonctionnement	24-36V	24-36V	24-48V	24-48V	24-48V	24-48V
Puissance nominale	36w	120w	168w	200w	300w	500w
Rapport de vitesse	51 / 101	51 / 101	51 / 101	51 / 101	81 / 121	81 / 121
Vitesse nominale	72 tours / 36 tours	85,5 tr/min / 34,2 tr/min	90 tr/min / 45 tr/min	54 tours / 27 tours	40,5 tr/min / 27 tr/min	34,2 tr/min / 27 tr/min
Vitesse à vide	80 tr/min / 40 tr/min	95 tours / 38 tours	100 tr/min / 50 tr/min	60 tr/min / 30 tr/min	45 tours / 30 tours	38 tours / 30 tours
Couple nominal	1,05 Nm / 1,68 Nm	6,93 Nm / 9,03 Nm	18,9 Nm / 23,1 Nm	31,5 Nm / 39,9 Nm	54,6 Nm / 81,9 Nm	100,8 Nm / 151,2 Nm
Couple maximal	2,31 Nm / 3,675 Nm	22,05 Nm / 25,2 Nm	39,9 Nm / 47,25 Nm	54,6 Nm / 69,3 Nm	109,2 Nm / 163,8 Nm	213,6 Nm / 231 Nm
Pleine échelle du courant de phase	4.0a	14.0a	20,0a	22,5a	36,0a	58.0a
Courant nominal du bus	1,5a	5.0a	7.0a	8.4a	12.5a	20,0a
Courant de bus statique	0,04a	0,04a	0,08a	0,08a	0,12a	0,12a
Précision de l'encodeur	19 bits
Type d'encodeur	Encodeur magnétique unique + positionnement zéro			Double encodeur magnétique
Frein électromagnétique	Version standard avec frein			Frein inclus (par défaut)